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动力旋转钻杆用于旋转钻头的螺旋叶片以切割土壤。当螺旋叶片上升时，土块被排出孔外。该钻机由主体、本地滑轮组、本地螺杆、本地钻头、本地滑动支架、本地挖掘装置组成，用于粘土、本地淤泥、本地中等密度以上的砂和地下水位以上的人工填土层的成孔。孔径300mm~600mm，孔深8~12m。配备多种钻头，适应不同土层。泥浆护壁钻孔灌注桩是利用泥浆护壁和水下切割成桩的一种桩型。钻孔过程中，钻孔切下的泥浆通过循环泥浆排出孔外，然后吊起钢筋笼，向水中灌注混凝土。成孔方法有正(反)循环回转成孔、本地正(反)循环潜水成孔、本地冲击成孔、本地冲击成孔、本地钻斗成孔等。
水下环境具有复杂多变的特性，并且人力控制能力范围有限，在此环境下作业，对其进行勘测就显得尤为重要，一方面水下工程勘测能够及时了解水下环境情况，从而为制定良好的施工方案提供有力的依据，进而为后期顺利施工也打下了坚实的基础；另外一方面，水下工程勘测也能为提高工程效率及质。 佩戴安全的防护装备，是每一个施工人员在水下作业的过程中必须要去具备的，因为这样才能够提高了施工过程中的安全性的。打捞单位对沉船沉物实施的各种处置措施，包括扫测、探摸、起浮、移位、解体、清除等及其他相关作业，即打捞包括清除，清除是打捞的一种形式。 潜水打捞是一个高投入、高收入，同时也是高风险的行业。水下情况复杂多变，长达一米多的水草、淤泥、石头随时都能危及潜水员生命。潜水员如果发生事故，没有人会出来负责。
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